单梁起重机对于大起升高度的起升机构，为使卷筒和小车架结构紧凑，可采用折线卷筒与凸台阶梯挡板配合实现多层有序卷绕的形式．折线卷筒由斜绳槽和直绳槽组成，多层卷绕时，斜绳槽用于同层钢丝绳绳圈之间的顺序排列过渡以及挡板处绳层的爬升过渡，直绳槽使得上层钢丝绳完全落入下层钢丝绳两相邻绳圈形成的绳槽内．卷筒两端带有返回凸台的阶梯挡板，引导钢丝绳顺利爬升返回，避免钢丝绳由于相互切入挤压而造成的乱绳现象，实现钢丝绳在卷筒上层间的整齐有序排列。
当前我国生产的标准起重小车的小车架，均由２根端梁和多根横梁及许多小筋板焊接成一个刚性框架，上面铺以钢板． 这种单梁起重机起重小车架不但质量大，成本高，结构复杂，焊接工艺性差，制造困难，而且轻载时容易三点着地，造成小车起制动车身扭摆，起吊物摆动，轮压不均，车轮啃轨，车轮磨损程度不一致等问题，还不易进行产品系列化和模块化设计．同时，小车架设计过于保守，安装在小车架上的主、副起升机构以及运行机构布置松散，致使小车架外形尺寸偏大，质量偏重．
对于小吨位桥式起重机与门式起重机，欧式起重机小车架通常设计成由一根横梁和两根端梁组成的Ｈ型三梁结构． 横梁置于两端梁跨中，用螺栓及销轴将主、副起升机构分别固定于两侧；单梁起重机两纵梁端部做出轴孔与轴承座，用以安装小车主、被动车轮组；小车运行机构减速器横卧安装于纵梁内侧．小车架的横梁和纵梁可采用钢板冲压成“匚”型后再盖以一钢板焊成箱形，横梁一端用紧固螺栓与纵梁连接。
单梁起重机另一端与另一纵梁铰接，允许它们之间有微小的相对转动．这种结构形式既保证了小车４轮在任何正常工况下都能与钢轨接触，同时也降低了车架的制造精度要求．欧式起重机小车架不但构造简单，结构紧凑，制造方便，而且小车架质量可比现有结构减轻２５％左右，小车净空高度也有所降低，同时不易出现三点着地的现象．
